Son equipos pensados para obtener con alto grado de detalle la geometría de la zona de trabajo de los vehículos, bien para evitar obstáculos, para la inspección de estructuras e incluso para la realización de levantamientos batimétricos. La diferencia entre un sonar 2D y un 3D radica en que los objetos en la maqueta 2D son planos, como en un cuadro o fotografía. Si ves la parte frontal de un objeto en 2D, esta es la única parte del objeto que existe en la maqueta. En la maqueta resultante del equipo 3D, los objetos son como esculturas.